Датчик движения SR501P1-raspberry pi-mqtt-MajorDoMо

[omship]

Повесил датчик движения на Распбери Пи на ногу пина 21, как теперь передать состояние пина (0 или 1)на MQTT MajorDoMо ?
Пробовал на прямую,без MQTT, через скрипт

$pinStatus =exec("gpio read 21");
setGlobal('MotionSensor1.status' ,$pinStatus);

не получается, хелп ми!