Датчик движения -> свет на пять минут

[JackOfShadows]

Здравствуйте.

Завожу классы/объекты. По датчику включаю свет, фиксирую время включения. Каким-то циклом/сценарием хочу раз в минуту проверять это время, если истекло - выключать свет.
Или некий аналог setTimeout.
Или одноразовая джоба.

Каков рекомендуемый подход?

Спасибо.

[xor]

Я понимаю, что нужно продлить время включения, если было повторное движение? Если так, то можно при движении проверить, горит ли свет уже, если нет, вкл свет и запустить таймер на отключение, при повторном движении он перезапустится, если движения не было - отключит свет через 5 минут. Или неправильно понял?

Отправлено с моего Redmi 4X через Tapatalk

[JackOfShadows]

Увидел слово "таймер", нашёл https://kb.smartliving.ru/planirovanie-zadach/

Спасибо!