MajorDoMo

что если взять "USB-стик Z-Wave", воткнуть в роутре с USB портом на борту и подключится через MajorDroid к нему...

это все в целом заработает как умный дом?

Нет, не заработает. На компьютере, к которому подключается USB-стик, должен быть установлен сервис ZWay. На роутер его наврятли получится поставить.