MajorDoMo

В качестве беспроводной системы датчиков и исполняющих устройств возможно стоит обратить внимание на проект PanStamp. http://www.panstamp.com/
Решающие факторы при выборе:
проект открыт (при желании можно самому изготовить платы);
имеет хорошую документацию с примерами;
простое программирование конечных устройств в Arduino IDE;
сервер Lagarto позволяет "общаться" с конечными устройствами через протоколы HTTP и/или ZeroMQ, соответственно возможно использовать MajorDoMo, OpenRemote и т.д.

Заказал себе дев. кит , может быть что-нибудь получится