MajorDoMo

Думаю поставить один усилитель и подключить к нему такой селектор выходов, выкинув переключатель и подсоединить arduino. С arduino еще не сталкивался (идет по почте), но прочитал уже много. Я не знаю может есть более хороший вариант?

Думаю, можно либо через LAN Relay выходы на динамики ...

Вышла новая версия шлюза RM-Bridge (V 1.2.0). Теперь шлюз сам сохраняет коды. Коды можно генерировать здесь онлайн http://rm-bridge.fun2code.de/, или скачать оффлайн архив для web-сервера, и например, интегрировать его в MJD. Команды можно отправлять GET-запросом по ссылке типа http://<ip шлюза ...